例如启动是自动调用触摸屏校准程序：

【1】创建脚本system\core\rootdir\ts-Calibrate.sh，填入需要运行的内容：

#!/system/bin/sh

/android-I2C-Calibrate-V1.0

【2】修改system\core\rootdir\Android.mk，复制ts-Calibrate.sh到机器根目录

# copy ts-Calibrate.sh to root dir. hui

file := $(TARGET_ROOT_OUT)/ts-Calibrate.sh

$(file) : $(LOCAL_PATH)/ts-Calibrate.sh | $(ACP)

$(transform-prebuilt-to-target)

ALL_PREBUILT += $(file)

【3】  系统启动时修改ts-Calibrate.sh权限，使可执行

chmod 0777 /ts-Calibrate.sh

【4】device\fsl\imx5x\init.rc加入自启动ts-Calibrate.sh

service autostart /system/bin/sh /ts-Calibrate.sh

oneshot

【5】重新烧入uramdisk.img

fastboot flash uramdisk uramdisk.img